Nový vůz Jaguar D-Type vycházel koncepčně z typu C. Měl vpředu uložený řadový šestiválec o objemu 3442 cm³ a výkonu 180 kW (245 k) se třemi dvojitými karburátory. Válce měly vrtání 83 mm a zdvih 106 mm.

Rám vozu byl z profilových ocelových trubek. Přední náprava měla nezávisle zavěšená kola na příčných ramenech, odpružených zkrutnými tyčemi. Zadní, hnaná náprava, byla tuhá, odpružená půleliptickými listovými pery. Vůz měl hydraulické kotoučové brzdy. Oproti typu C měl Jaguar D zcela přepracovanou karoserii, která ještě lépe vyhovovala požadavkům aerodynamiky.